自动驾驶界秋名山车神！CoRL杰出论文让自驾车学会漂移，机器人整出新活
今年的机器人顶会 CoRL 杰出论文，竟然帮自动驾驶车稳稳地完成了漂移。先来个甜甜圈漂移热个身：甜甜圈漂移图片链接。
然后，上点难度，来个「8 字」：8 字漂移图片链接。最后来个蛇形绕桩（Slalom，这次没有实体的桩）。可以听见，在绕到一半的时候，工作人员忍不住欢呼了一下。蛇形绕桩图片链接
这些动作都是由一个安装了自动驾驶系统的雷克萨斯 LC 500 汽车来完成的，同样一套系统安装到丰田 Supra 上也可以安全运行。这得益于研究者们在 CoRL 一篇杰出论文中提出的方法，该方法可以提高自动驾驶在极限操控（如漂移）条件下的安全性和可靠性。
另外一篇获奖论文则有关机器人导航。作者借助强化学习对导航智能体进行了端到端大规模训练，结果可以很好地泛化到现实世界。其中，论文一作 Kuo-Hao Zeng 是一位华人学者，目前就职于艾伦人工智能研究院。他本科毕业于中山大学，在清华大学拿到了硕士学位，去年在美国华盛顿大学拿到了博士学位。
在颁奖典礼现场，获奖者拿到了一个神秘的大盒子。据透露，里面装的是看起来很美味的零食：
CoRL 是面向机器人学习研究的会议，涵盖机器人学、机器学习和控制等多个主题，包括理论与应用。自 2017 年首次举办以来，CoRL 已经成为了机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一。
除了两篇杰出论文，还有四篇论文拿到了今年的杰出论文提名，比如 ALOHA 团队主要成员的新工作 —— 人形机器人 HumanPlus，斯坦福提出的首个开源视觉语言动作大模型 OpenVLA 等。
以下是关于获奖论文和提名论文的详细介绍。
杰出论文奖获奖论文
论文一：One Model to Drift Them All
- 作者：Franck Djeumou, Thomas Jonathan Lew, Nan Ding, Michael Thompson, Makoto Suminaka, Marcus Greiff, John Subosits
- 机构：丰田研究院、美国伦斯勒理工学院
- 论文链接：点击查看论文
论文二：PoliFormer: Scaling On-Policy RL with Transformers Results in Masterful Navigators
- 作者：Kuo-Hao Zeng, Kiana Ehsani, Rose Hendrix, Jordi Salvador, Zichen Zhang, Alvaro Herrasti, Ross Girshick, Aniruddha Kembhavi, Luca Weihs
- 机构：艾伦人工智能研究所 PRIOR（Perceptual Reasoning and Interaction Research）团队
- 项目链接：点击查看项目
- 论文链接：点击查看论文
杰出论文提名
论文 1：Re-Mix: Optimizing Data Mixtures for Large Scale Imitation Learning
- 机构：斯坦福大学、UC 伯克利
- 作者：Joey Hejna, Chethan Anand Bhateja, Yichen Jiang, Karl Pertsch, Dorsa Sadigh
- 论文地址：点击查看论文
论文 2：Equivariant Diffusion Policy
- 作者：Dian Wang, Stephen Hart, David Surovik, Tarik Kelestemur, Haojie Huang, Haibo Zhao, Mark Yeatman, Jiuguang Wang, Robin Walters, Robert Platt
- 机构：东北大学、波士顿动力
- 论文地址：点击查看论文
论文 3: HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
- 作者：Zipeng Fu, Qingqing Zhao, Qi Wu, Gordon Wetzstein, Chelsea Finn
- 机构：斯坦福大学
- 论文地址：点击查看论文
论文 4：OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
- 作者：Moo Jin Kim, Karl Pertsch, Siddharth Karamcheti, Ted Xiao, Ashwin Balakrishna, Suraj Nair, Rafael Rafailov, Ethan F Foster, Pannag R Sanketi, Quan Vuong, Thomas Kollar, Benjamin Burchfiel, Russ Tedrake, Dorsa Sadigh, Sergey Levine, Percy Liang, Chelsea Finn
- 机构：斯坦福大学、UC 伯克利、丰田研究院、Google Deepmind等
- 论文地址：点击查看论文
- 项目地址：点击查看项目
更多详情，请参看机器之心之前的报道：《从 ALOHA 迈向 Humanplus，斯坦福开源人形机器人，「高配版人类」上线》
参考链接
感谢阅读！如果您对AI的更多资讯感兴趣，可以查看更多AI文章：GPTNB。
自动驾驶界秋名山车神！CoRL杰出论文让自驾车学会漂移，机器人整出新活
