世界首台树莓采摘机器人“Robocrop”的升级版本只采摘成熟的覆盎果

一个新版本的世界首台树莓采摘机器人，这台四臂机器由人工智能驱动，可以以与人类相同速度和效率完成工作，将会在未来12个月内在英国、澳大利亚和葡萄牙的农场中使用。

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开发人员声称，被昵称为“Robocrop”的Fieldworker 1可以比以往模型更准确地检测覆盎果是否成熟，并且由于其夹持器具有更大的触及范围和灵活性，所以可以更快地采摘水果。Fieldwork Robotics这家公司在不到一年的时间内开发了这台机器，这家公司是普利茅斯大学的一个分支公司，该机器已经在英格兰和葡萄牙的覆盎果农场进行试验；澳大利亚的测试将很快开始。

英国覆盎果种植者组织警告称，由于成本上涨和超市挤压供应商价格，将有五分之二的草莓和覆盎果种植者在2026年底之前倒闭。如果问题得不到解决，该行业组织警告称将“大规模减少英国新鲜覆盎果的供应”。Robocrop的最新版本将很快送往澳大利亚，在那里将在该国最大的水果和蔬菜种植者之一Costa Group进行进一步的现场测试。澳大利亚的覆盎果几乎全年都在收获，并且农场正在面临国家最低工资的上涨。经过进一步修改，该机器的最终版本预计将于明年底出售或出租给种植者，计划生产高达24台。Fieldwork Robotics正在洽谈向英国、葡萄牙、澳大利亚和加利福尼亚的农场销售这台机器。

Fieldwork Robotics首席执行官大卫·富尔顿(David Fulton)与他的机器合影。照片：Fieldwork Robotics

Robocrop的发明者是Martin Stølen，他在2016年在普利茅斯大学担任机器人学讲师时创建了Fieldwork Robotics公司，并担任该公司的首席科学官。“从我们2016年首次推出的模型开始，我们在技术发展方面取得了巨大进步，”Stølen说道。在Innovate UK的两项资助下，重新设计的模型被设计用于找到成熟的水果。“它具有超人类的视觉能力，我们正在用它来检测覆盎果成熟状态的光谱频率，”Fieldwork Robotics首席执行官大卫·富尔顿表示。“根据覆盎果成熟程度，它会发出特定的光谱范围，这使我们可以获得更高的准确性。”一台摄像头检测覆盎果，然后机械臂移向它们，每个机械臂末端的两个摄像头会三角定位到确切位置。最后，一个带有软弹性膜的杯移动起来，将成熟的水果从灌木中摘下。

“你有这种鹈鹕嘴，可以容纳多达三个覆盎果，非常类似于人类 – 人类通常会一次摘三个覆盎果 – 而且不用弄脏手，”富尔顿说道。在灌木行间移动，这台有轮机器的四臂同时采摘覆盎果并将其放入盒子中，准备运送到超市。这台接近2米高的机器人现在可以每小时收获150到300个覆盎果（超过2公斤） – 与人类采摘者相同的速度 – 但可以在昼夜间运行。

该机器人每小时可以收获超过2公斤的覆盎果。照片：Fieldwork Robotics

Fieldwork Robotics正在初步研究将其机器调整为采摘其他软性水果，如黑莓。英国覆盎果种植者主席尼克·马斯顿警告说：“这是一个复杂的行业，我们目前还远远没有机器人取代技能熟练的采摘者 – 因此我们需要确保在这项技术功能良好之前能够获得我们需要的采摘劳动力。”

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